百度最新自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ登场亮相 定位精度可达到厘米级

  百度 Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙 Ⅱ 在广州黄埔正式亮相。IT之家了解到,阿波龙 Ⅱ 集成了 Apollo 最新一代自研自动驾驶计算台与传感器系统,与 Apollo Robotaxi 实现能力互通;核心计算单元算力提升三倍达到 372Tops。

  传感器层面,阿波龙 Ⅱ 搭载了两个 40 线激光雷达,融合毫米波雷达和环视摄像头,探测距离达到 250 米,定位精度达到厘米级,系统整体反应达到毫秒级。较之上一代,阿波龙 Ⅱ 整车有 155 项综合能力提升。

  据介绍,基于这些能力,阿波龙 Ⅱ 能够应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景,ODD(自动驾驶运行设计区域)也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。

  针对车内的智能座舱体验,阿波龙 Ⅱ 车内搭载了 Apollo 与 BOE 联合打造的全球首款车规级 55 寸智慧透明显示车窗,可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。

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